本实用新型属于一种打磨设备，具体是涉及到一种直缝焊管焊缝打磨设备，包括打磨装置和用于检测焊缝是否偏移的检测组件，打磨装置或直缝焊管可沿直缝焊管的轴线方向移动，所述打磨装置包括打磨组件和偏转机构，所述偏转机构可驱动打磨组件绕直缝焊管的轴线偏转；本实用新型偏转机构可根据检测组件所检测的焊缝偏移数据来驱动打磨组件绕直缝焊管的轴线进行相应角度的偏转，实现对焊缝偏移的自动跟踪，使打磨组件能随着焊缝的偏移程度主动找正打磨抛光角度，以保障打磨组件始终跟随焊缝进行打磨抛光作业，避免对除焊缝以外的区域造成表面破坏，从而提升了焊管的表面质量。