本实用新型公开了一种焊管焊缝打磨清理装置，涉及打磨装置技术领域，具体为一种焊管焊缝打磨清理装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有龙门架，且龙门架的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出轴上固定安装有安装卡架，所述安装卡架内部的后方固定安装有双轴驱动电机。该焊管焊缝打磨清理装置，将钢管安装在工作台顶部，通过双轴驱动电机带动驱动辊以及钢管转动，通过调节机构对连接杆、打磨头位置进行调节，将打磨头移动至钢管焊缝处，并通过第一安调节架内部的调节丝杆对打磨头前后位置进行调节，即可实现对钢管内外焊缝的打磨清理，操作简便，且不需手动对钢管或者打磨工具握持，提高了安全性。