本实用新型涉及小口径钢管补焊用内焊缝修磨机，包括固定机构、磨削机构和磨削机起落机构，其中：所述固定机构包括带导杆气缸，所述导杆气缸安装在气缸座上，气缸座下部安装有第一万向球轮；所述磨削机构包括磨削电机、砂带轮；所述砂带轮安装在磨削电机的输出轴上，磨削电机安装在电机座上，电机座下部安装有第二万向球轮；所述电机座一侧与所述气缸座的一侧铰接，所述磨削机起落机构可使得所述电机座相较于所述气缸座在一定角度内转动，从而调整所述砂带轮在工作时与所述钢管内壁的距离。本实用新型能代替人进入钢管内部，将有缺陷的内焊缝清理修磨干净，再进行补焊作业。