本实用新型涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体涉及一种焊具修磨头、焊具修磨装置及修磨系统。其中的焊具修磨头，包括其开设于本体上的第一开口，第一开口的内轮廓具有容纳焊具轴肩的仿形结构；以及开设于所述本体上的第二开口，所述第二开口与所述第一开口相交接，使所述第一开口沿径向与外界连通；修磨件，用于所述焊具轴肩表面的修磨。在使用时，可使焊具和修磨头接近，将焊具轴肩容纳至所述仿形结构中，并保持焊具修磨头和焊具相对转动，以修磨件对所述焊具轴肩表面的修磨，以去除附着在轴肩表面的附着材料，该去除的附着材料由第二开口向外排出，从而方便轴肩附着材料的清除。