焊钳修磨补偿系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊钳修磨补偿系统，焊钳设置于焊接机器人的末端，其包括静电极和动电极；视觉检测传感器设置于焊接机器人所在工位；检测过程中焊接机器人的末端与视觉传感器的相对位置固定，且静电极在视觉检测传感器的视场范围内；视觉检测传感器的控制系统与焊接机器人通讯，将检测到的静电极位置变动量反馈给焊接机器人。该焊钳修磨补偿系统将自动焊接与视觉检测装置结合，能及时修正机器人补焊点位置，保证电极帽的磨损不影响焊接效果，焊接质量有着较高的一致性。
基本信息
专利标题 ：
焊钳修磨补偿系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921487057.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210588754U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
肖亮周雷
申请人 ：
易思维（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921487057.3
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B24B49/12 B25J11/00 B25J9/16 B25J13/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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