本实用新型公开了一种伺服焊钳自动修磨器，属于焊接技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内卡接有电机，所述电机的底端与支撑架内壁的下表面固定连接，所述电机的输出端外壁卡接有第一齿轮，所述支撑架的内壁设置有横板，所述横板的左右两侧面分别与支撑架内壁的左右两侧面固定连接。该伺服焊钳自动修磨器，通过设置保护壳、横板、支撑杆、弹簧和套杆，通过保护壳能够将修磨刀具的外侧进行包裹遮挡，进而可以防止修磨过程中的废屑飞溅，进而能够为工作人员提供保护，并且通过支撑杆通过弹簧的作用，能够与套杆进行弹性伸缩，可以有效为其提供弹性保护的同时保证其结构稳定性，进而有效减少了存在的安全隐患。