一种平面磨伺服修砂装置，其包括安装基座，修整单元，横向驱动单元，纵向驱动单元。所述安装基座包括基座主体，设置在所述基座主体上的第一槽型通孔。所述修整单元包括砂轮修整组件，第一滑块。所述横向驱动单元包括横向驱动装置，滑动装置，横向丝杆传动装置，活动安装座。所述纵向驱动单元包括纵向驱动装置，纵向丝杆传动装置，组合套筒。所述组合套筒包括组合套筒主体，第二槽型通孔。所述修整单元的最大外径小于所述组合套筒主体的最小内径，以使所述修整单元可在所述组合套筒主体内滑动。该平面磨伺服修砂装置代替了人工修整，改善了加工产品的质量，加工精度高，还可根据用户的需求轻松更改砂轮的形状，适用范围广。