本实用新型公开了一种电伺服自动焊钳，具体涉及焊钳技术领域，包括C型焊钳，所述C型焊钳一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧设置有第二连接板，所述第二连接板一侧设置有第一直槽口，所述第二连接板另一侧设置有第二直槽口，所述第一连接板和第二连接板之间设置有斜板，所述第一连接板前后两侧均设置有竖板。本实用新型通过螺栓将竖板固定连接在第一连接板前后两侧，能够限制斜板前后的位移，此结构避免了在平行于C型焊钳的方向上将其与机械臂固定，而是在其法向位置将第一连接板和第二连接板进行固定，再通过挡板和第二直槽口的配合能够有效地将C型焊钳进行固定，可以避免焊钳长时间使用产生松动。