本发明公开了一种修磨位移可控、修磨角度可调的对称式电极自动修磨器，包括由左、右壳体组成的闭合壳体，电极切削修磨、切削位移控制和修磨角度调整等功能机构的主体部分均置于其内。电极切削修磨机构通过齿轮与齿圈等不同的组合形式，驱动组合刃具以公转+自转形式工作；切削位移控制机构利用正反螺纹轴，将步进电机的旋转动力转为切削位移的微距直线运动；修磨角度调整机构用以补偿焊钳机臂焊接挠曲变形等致电极工作表面的偏转。本发明多刃组合刃具及其公转+自转的修磨原理、不借助外力的定位移修磨方式、修磨角度调整等功能特性，在提高刃具使用寿命、减小电极非必要切削、提高焊点质量和减小点焊工艺成本等方面均可取得显著积极效果。