本实用新型涉及一种电机定子线圈梭形绕制装置。由放线机构、导线整理机构、上线和剪切机构、转绕机构组成，上述各机构之间由PLC程序控制系统连接控制。放线机构上装有带检测反馈单元的磁粉制动器和齿轮传动机构，导线整理机构上有两组垂直导轮，两组水平导轮、校直导轮以及集线导轮组。采用本实用新型的绕制装置，功能多，绕线过程中的线头牵引和夹紧、线头剪断、模具收缩和回位等为PLC程序控制，可以自动完成电机硬绕组闭口线圈的各种梭形绕制，并保持绕制过程电磁导线的张力自动控制。工作效率高，劳动强度小。满足产品的技术要求。