轨道交通用抗侧滚扭杆疲劳试验机，包括机架、工作台和电气控制柜，机架为“⊥”形结构，在机架“⊥”形的中间突起部分顶部装有上支撑装置；在“⊥”形的中间突起部分一侧安有工作台；在“⊥”形的中间突起部分另一侧安有齿轮减速电机；在“⊥”形的中间突起部分靠工作台一侧的侧面上通过杠杆支撑座装有杠杆总成；且齿轮减速电机输出轴上装有皮带轮，齿轮减速电机通过皮带传动装置与上支撑装置连接，通过皮带传动装置带动上支撑装置上支撑轴转动。上支撑轴上安装有曲柄盘、曲柄销，上支撑装置又通过连杆装置与杠杆总成连接，上支撑装置、连杆装置与杠杆总成组成曲柄摇杆机构，呈垂直布置。曲柄摇杆机构通过杠杆带动抗侧滚扭杆二端作相向扭转运动。