一种金属管内壁自动堆焊设备。它除了电焊机，焊枪移动装置和控制箱外，另有一箱体里对称装有两根传动轴，每根轴的两端装有两个相同的钢轮，每根轴的中间装有齿轮，该齿轮与装在一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机的输出轴上的齿轮啮合；机架上对称装有两根导轨，导轨与传动轴轴向平行，导轨上装有焊丝卷，送丝机，焊枪，它们与导轨的上下距离、左右距离都可调整，并且整体沿导轨前进或后退。焊枪由另一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机通过齿轮变速装置及螺杆装置驱动，在导轨上沿金属管工件轴向方向运动。控制箱控制整个管内壁自动堆焊设备的工作。本实用新型的优点在于设备制造简单，成本低，操作方便，焊接过程稳定，堆焊质量好。