本实用新型公开了一种接管内壁半自动堆焊辅助装置，属于焊接设备技术领域，利用电动磁力小车可以吸附固定在接管内壁的任何位置，并且在电机驱动下的车轮的带动下，根据工作需要可以将电动磁力小车移动至接管内壁的相应位置以便适应不同的堆焊操作需求，利用水平横杆上安装的轴承抵接在接管端部并沿接管端部滚动，可以提高接管内壁半自动堆焊辅助装置在接管内壁上的安装可靠性，并且配合抵接在接管外壁上的筒体滚轮实现筒体滚轮在堆焊操作的过程中沿接管外壁滚动，提高接管内壁半自动堆焊辅助装置在接管内壁上的安装可靠性，而且筒体滚轮和轴承均安装在水平横杆上，可以通过竖直螺纹套杆组件调节水平横杆的安装高度，以便适应不同的接管壁厚。