本实用新型涉及一种基于光栅控制的车门线下件安全装置，其包括车门下件升降机、可编程逻辑控制器PLC，特征是：第一检测光栅设置在车门下件升降机入口处两侧，第二检测光栅竖直设置在车门下件升降机入口处；所述车门下件升降机两侧分别设置上升到位检测开关及下降到位检测开关。所述第一检测光栅及第二检测光栅分别通过信号线与可编程逻辑控制器PLC连接。本实用新型通过光栅可检测出安全保护电路中的故障，可以切断电源使机器停止运行，直到故障被排除，大大提高了安全等级，被运用在非常危险的位置，能够保证人身和机器设备的安全。