本实用新型属于输送机控制技术领域，具体地说是一种带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置。按照本实用新型提供的技术方案，包括设置于前处理电泳生产线上的工件上件顶升移行机与电泳下件顶升移行机，以及控制系统与输入输出设备；其特征是：所述控制系统包括PLC控制器、高速计数模块、DEVICE NET总线、输入或输出模块及现场或远程I/O模块；DEVICE NET总线将现场的I/O模块以总线的形式连接于PLC控制器上；在现场的I/O模块的输入端连接设置于输送装置上的传感器、控制面板上的按钮及指示灯。本实用新型不但使安装维护变得方便，而且使得各工位位置的检知精度也可大大提高。