本实用新型涉及一种直线踩踏式传力机构，其特征在于由两个踏板、两个双面齿条、小齿轮、轴、两个飞轮、牙盘、弹簧组成。所述的牙盘固定在所述轴中点，所述两个飞轮在轴上，相对于牙盘对称安装，所述的两个双面齿条与两个飞轮分别通过轮齿吻合，两个双面齿条再通过所述的小齿轮连接，所述的两个踏板分别固定连接于两个双面齿条一端。弹簧根据实际情况决定是否安装。上述机构安装于人力交通工具机架上。再用链条连接牙盘与人力交通工具上的被动飞轮。本实用新型可应用于自行车、滑板车等人力交通工具，具有无踩踏死点、力输出均匀、省力、适合单脚残疾人士使用等优点，具有广泛的用途。