本实用新型公开了一种四轮车辆底盘，包括车架、方向盘组件以及设置在车架上的四个车轮，所述的四个车轮包括第一车轮、第二车轮、第三车轮以及第四车轮，所述的第一车轮位于车架的前端，所述的第四车轮位于车架的后端，所述的第二车轮和第三车轮位于车架的中部，且对称分布在第一车轮与第四车轮中心线的两侧，所述的方向盘组件与第一车轮连接用于导向，所述的第四车轮为驱动轮，与现有技术相比，本实用新型底盘由前端的第一车轮、后端的第四车轮以及两侧的第二车轮和第三车轮构成，其导向轮为前轮，只有一个，且直接与方向盘组件连接导向，转向机构非常简单，且不需转向差速装置，可减小重量体积，提高转向可靠性。