装卸箱机的移瓶机构，包括设在底盘上的立板、电机和大齿轮，设在大齿轮外侧面上的槽形内凸轮和设在立板外侧的外凸轮，以及由大齿轮和外凸轮带动的连杆框架和与连杆框架连动的抓瓶头，所述立板由两块平行的左右立板与底盘垂直固定；设在左右立板之间的横杆后轴与左右摇杆相连接，左右摇杆通过其顶端的左右摇杆三角板与摇杆横轴相连接组成与连杆框架相连的支撑框架。降低设备重心增加稳定性。使承载能力成倍增加，由每小时装卸酒瓶2.4万瓶提高到每小时装卸4～6万瓶，主机功率约3kw。与现有装卸箱机相比能耗低效率高，输瓶通畅、平稳、不倒瓶，并且适用瓶、箱品种较多，纸箱、塑箱均适用。