本申请提供了一种尾箱移取机构，包括吸持件、直线滑台机构和升降机构，直线滑台机构包括支撑吸持件的移动架、滑动支撑移动架的支撑台和驱动移动架移动的直线驱动机构，移动架与直线驱动机构相连，直线驱动机构设置于支撑台上，支撑台与升降机构相连。本申请提供的尾箱移取机构，在使用时，通过吸持件将尾箱吸持于直线滑台机构的移动架上，直线驱动机构驱动移动架，使尾箱在第一方向平动移动；通过升降机构驱动直线滑台机构，使尾箱在第二方向升降移动，便可快速地将尾箱放置在尾箱柜的单元格中，或将放置在尾箱柜单元格中的尾箱快速地取下，无需人工移取尾箱，快捷高效，降低人工操作的劳动强度，提高尾箱存取效率。