本实用新型涉及雷达技术领域，具体是一种毫米波准光集成介质透镜天线及其阵列。它由微带集成天线、介质透镜、物镜、阵列基座、反射镜、防护罩、波束转换开关构成，介质透镜一端面是半球或椭球，另一端面是圆柱体截面，微带集成天线由介质基片生成，正面紧密粘置在介质透镜的圆柱截面为馈源，背面接地，介质透镜半球或椭球端面为天线辐射面，介质透镜的圆柱体部分长度可改变，天线阵列设成线阵或面阵，阵列基座、反射镜呈圆锥形准光反射镜面，线阵或面阵物镜焦点对准介质透镜中心线，外置防护罩，天线阵由波束转换开关控制。该天线结构抗振、防尘强，适于毫米波飞机、汽车、船只雷达及通信设备收/发传感。