本实用新型涉及无线电定位技术领域，具体是一种毫米波船用调频多通道防撞雷达。采用全相参收/发基准信号，时分时序异步控制，准光介质透镜天线环形阵列由DSP循环扫描波束全方位警戒水面可能发生碰撞的目标，多个水面航道摄像头和本船速传感器、卫星定位传感器GPS数据MCU控制时分SAW多通道无源调频，经上变频、T/R₃、倍频与功放、环形器、T/R₂至天线阵列发射，回波经天线阵列、波束开关、T/R₁、环形器、高放、下变频、中放、提取SAW多通道信号在DSP与MCU处理控制，探测水面多个障碍目标DSP确定方位、距离和相对速度，CRT显示三维图像，目标越近分辨力越高，抑制虚警识别和跟踪最近距离的目标，小于安全距离声光报警，接近危险距离智能避障或减速，其控制参考所处水面环境实况结合本船速及GPS数据作出抉择，提高航运安全。