本实用新型涉及无线电定位雷达技术领域，是一种毫米波时分调频船用多目标检测防撞雷达。设准光介质透镜天线环形阵列，由DSP循环扫描波束全方位警戒水面可能发生碰撞的目标，全相参收/发基准信号，时分时序异步控制，水面摄像结合本船速及GPS信号MCU控制时分n路调制频率和波形毫米波线性锁相调频，经R/T₂、环形器、波束开关、天线阵列发射，回波经天线阵列、波束开关、环形器、R/T₁、低噪声高放、分谐波混频、中放、时分电路、多目标信号相关匹配滤波在DSP与MCU处理控制，遇多个目标DSP抑制虚警确定方位角、距离和相对速度，CRT显示三维图像，识别与本最近距离的目标，小于安全距离声光报警，接近危险距离智能避障或减速，其控制参考水面实况、本船速及GPS数据作出抉择，提高船只航行安全。