一种基于无线接收和发射系统的观光缆车应急门梯互控装置，其特征是单片机I/O分别与无线接收和发射系统、门梯限位开关、直流电机电源极性控制电路和直流无刷电机控制电路相连接，门梯限位开关向单片机提供门梯已经打开或关闭的开关信号，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号并向地面无线接收系统发射门梯已经打开或关闭的开关信号，双向控制直流电机电源极性控制电路和直流无刷电机控制电路工作。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，被困游客可通过自动门及自救软梯获得救助。门梯互控功能使软梯先予自动门打开后于自动门关闭，可提高控制的精确性，确保被困游客的撤离安全。