一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯自控装置，其特征是单片机I/O分别与无线接收系统、门梯限位开关、直流电机电源极性控制电路和直流无刷电机控制电路相连接。单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，被困游客可通过自动门及自救软梯获得救助。单片机依据观光缆车应急门梯限位开关向单片机提供观光缆车应急自动门梯已经打开和关闭的开关信号，使具有自救用软梯先予应急自动门打开，后于应急自动门关闭的自控功能，确保被困游客的撤离安全。