本实用新型涉及一种三维多轴联动数控雕铣机，他特别适用于对大型非金属制品切削、雕铣加工。它包括：机座、机身、工作台、工作梁、Z轴向体、Z轴向体支座以及用于控制机床工作的数控单元，工作梁与机身之间通过Y轴向导轨连接并在驱动装置驱动下沿Y轴移动，Z轴向体支座与工作梁之间通过X轴向导轨连接并在驱动装置驱动下带动Z轴向体沿X轴移动，Z轴向体与Z轴向支座之间通过Z轴向导轨连接并在驱动装置驱动下沿Z轴移动；将机身设计为框架结构，在机身两条纵向梁上各设置有一条Y轴向导轨，工作梁通过梁支座与机座纵向梁形成导轨连接；在Z轴向体上设置有A轴，A轴在驱动装置的驱动下能水平圆周旋转；在A轴上设置有C轴，C轴在驱动装置的驱动下能作垂直圆周旋转。