本实用新型公开了一种按摩椅按摩装置，现有按摩装置难以满足人们对按摩的轻重程度、施力方式等多样化要求，本实用新型通过将按摩机芯摆动安装在运动座板上、将运动座板置放在靠背框架的边框轨道上，从而使按摩头能够相对靠背做上下前后的位置变化，实现按摩姿势的改变，再辅以按摩头的具体按摩动作，实现了按摩头在三维空间内的动作调整，满足人们对按摩的轻重程度、施力方式等多样化要求；进一步的，将边框轨道设计成弯曲状，符合人体工学设计，按摩头的按摩动作具有揉捏、敲击的功能，具有很强的模仿人工按摩的能力。