本实用新型涉及一种永磁同步电机及其定子铁芯，特别涉及对体积要求较高的薄形永磁同步电机和无机房永磁同步电机。永磁同步电机的定子铁芯，该定子铁芯包括若干个定子齿，定子齿的一侧设有凹槽，另一侧设有与凹槽相配合的凸起，所述的定子齿通过凹槽和凸起相拼接构成圆形定子铁芯。本实用新型还公开了采用上述定子铁芯的永磁同步电机。本实用新型具有结构简单，加工方便，运行平稳，体积小巧，节省材料的特点。