本实用新型公开了一种差速器壳体的内球面加工设备，它包括床身(1)、安装在床身(1)上的变速箱(2)、与变速箱(2)连接的车头(4)，所述的车头(4)上安装有油缸(3)和固定在床身(1)上的可伸入差速器壳体(6)内腔的刀架机构，所述的刀架机构为连杆机构，包括铰接在一起的滑动端和转动端，所述的滑动端与油缸(3)连接，所述的转动端的自由端上装有刀头(8)，所述的转动端是使刀头(8)能绕着差速器壳体内腔的球心360°旋转的机构。采用以上结构后，可以不需要在腔体内进行装卸刀具，操作简单，从而节省加工时间、降低加工成本，更重要的是能保证球面的加工精度、保证加工后产品的质量。