本实用新型提供一种进场物料取样机，属于取样机械领域，其结构包括大车行走机构，小车行走机构、升降机构、取样机构和卸料机构，大车行走机构包括驱动电机、端梁和主梁，小车行走机构包括电动小车和从动小车，车体吊挂在大车行走机构的主梁上，车体内是升降机构，升降机构的下端连接着取样机构，卸料机构设置在取样机构的一侧。本实用新型的进场物料取样机与现有技术相比，具有设计合理、结构简单、制造成本低、升降传动准确、不易磨损、使用寿命长等特点。可以克服使用环境气温的影响，升降导向机构不易磨损，采样深度不受限制，适用于任何车型。