本实用新型涉及小粒度物料在输送带连续输送过程自动采集样本的装置。它提供了一种小粒度物料全截面取样机，包括固定支架、电液推杆、取料斗和摆杆，该摆杆的上端铰装在固定支架的固定铰轴上，所述取样斗安装在所述摆杆的下端，摆杆的上部与所述电液推杆铰接。固定支架安装在物料输送带转运的受料口，通过电液推杆活塞的伸和缩使摆杆往复摆动，取样斗安装在摆杆的下端随摆杆摆动，经过物料抛洒截断面时截取试样。本实用新型可以按预先设定的动作实现无人操作的自动取样，取样过程安全，试样的代表性强，克服人工取样的一些弊端，降低劳动强度，而且结构简单，制作方便，受环境影响小。