一种液压助力转向系统，涉及助力转向系统，特别适用于三轮汽车整体式液压助力转向系统技术领域。这种液压助力转向系统，包括前导向总成(1)、方向机拉杆总成(2)和方向盘(3)，其中前导向总成(1)和方向机拉杆总成(2)连接，还包括一液压助力转向装置，液压助力转向装置包括液压助力转向器(4)以及与之连接的进油管(5)、回油管(8)、转向油泵(6)和油箱(7)，液压助力转向器(4)的转向齿轴与方向盘(3)连接，而输出摇臂与方向机拉杆总成(2)连接。本实用新型提供的液压助力转向系统，结构简单、易于实现，在车辆行驶过程中通过液压助力转向装置产生的力矩来保证转向的轻便、灵活和舒适性，也提高了安全性能。