本实用新型公开了一种石油工业使用的井下管柱长度补偿装置，在钻井、修井施工和注水、注汽井的井下管柱中使用，保证本补偿装置中下方的钻具和井下工具使用正常。井下管柱长度补偿装置包括长度补偿机构和外工作筒，长度补偿机构包括活塞和内工作筒，在活塞的下方连接扭矩传递机构，实现所连接管柱的扭矩传递功能。解决了井下管柱受压力、温度和操作等造成的异常长度变化和管柱的扭矩传递问题，实现了管柱长度自动补偿和扭矩传递，提高了施工效率，保证了卡封效果。