本实用新型公开了一种双导杆正反摆动旋转搅拌机。包括电机、减速机构、运动转换装置、搅拌轴以及桨叶。运动转换装置由曲柄导杆机构和摆动导杆机构组成。曲柄导杆机构包括曲柄、轴承、上导杆和箱体，曲柄安装在电机的输出轴上，轴承通过柱销连接在曲柄上并放置在上导杆的槽内，上导杆由导杆销与箱体连接，将输入的旋转运动转换为上导杆的摆动；摆动导杆机构包括上导杆、拨杆销、下导杆和箱体，拨杆销安装在上导杆上并与下导杆连接，将曲柄导杆机构中上导杆摆动的角度增大到所需的摆动幅度，并带动搅拌轴摆动旋转。本双导杆正反摆动旋转搅拌机曲柄导杆机构在摆动换向时的角加速度为零，运动平稳没有惯性冲击，混合效率大大高于单方向旋转搅拌机。