一种用于皮带输送设备上的全自动调偏托辊组，它包括机架、左托辊、右托辊、左防偏轮、右防偏轮和限位装置，机架上具有左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座分别通过轴承支撑有左传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴的上端分别与左托辊支架和右托辊支架固定连接，左传动轴和右传动轴的下端连接调心装置，调心装置包括左牵引板、右牵引板、前连杆和后连杆，其中左牵引板和右牵引板分别与左传动轴和右传动轴固接，左牵引板和右牵引板的两端分别与前连杆和后连杆通过关节轴承活动连接，右牵引板或左牵引板的两端还分别连接有第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧的另一端分别与机架装连。本实用新型纠偏灵敏、可靠，且便于拆卸、维修。