本实用新型公开的一种随动可调的镗杆支撑装置，包括支撑体，其特征是，支撑体为加强筋结构的外圆周面上设置有伸出外圆周面并相互之间成120°角均匀分布的三个圆柱形支撑柱，圆柱形支撑柱装有可调装置。在镗孔过程中，支撑装置装配在镗杆上，随镗杆在被加工件孔内作旋转运动和轴向移动，通过可调装置保证滚动轴承外圈与被加工件内孔表面具有轻微压力并作滚动接触，可以做到针对不同内径的加工工件的单支承悬伸镗杆的支撑，消除悬伸镗杆引起的振动、弯曲变形等缺陷，达到提高镗孔尺寸、轴向精度的加工要求。该随动可调的镗杆支撑装置结构简单，安装方便，实用性强，零、部件的标准化、通用化程度高，具有一定的推广应用价值。