本实用新型公开了一种丝杆凸轮减速装置，包括丝杆、轴承、两个端盖、空间凸轮、丝母、钢球、丝母导轨，丝杆的两端装有推力轴承，轴承装在两个端盖内，丝母旋入丝杆，丝母导轨的内圆上沿轴向有导轨凸起，丝母的外圆上沿轴向有槽，丝母的槽与丝母导轨内圆上的导轨凸起配合，端盖与丝母导轨紧固连接，空间凸轮套装在丝母导轨上，丝母的外圆上沿螺旋线布有球形凹坑，空间凸轮的内圆上有截面为圆形的螺旋槽，丝母导轨的圆周上沿轴向开有腰圆孔，钢球安装在丝母的凹坑内，钢球穿过丝母导轨的轴向腰圆孔与空间凸轮内圆的螺旋槽配合。本实用新型输入轴与输出轴同心、可获得超大减速比、正反转均具备自锁功能、传动件摩擦力小，加工简单，制造成本低。