本实用新型公开了一种圆柱凸轮多级传动减速装置，涉及减速机领域，为解决现有技术中的现有的圆柱凸轮减速器的传动结构简单，无法适用不同位置的机械传动的问题。所述装置外壳的一侧安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有第三转轴，第三转轴的一侧安装有圆柱凸轮，所述装置外壳的前端面安装有散热网，且装置外壳的下方安装有支架，且装置外壳的上端面和下端面均安装有安装板，且安装板的前端面安装有维修板，所述装置外壳的内部安装有第一转动盘，第一转动盘的下端面设置有滚子，所述圆柱凸轮的一侧安装有支撑杆，所述第一转动盘的上端面安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一转动盘之间安装有固定板，且第一转动盘的外部设置有挡板。