本实用新型公开了一种凸轮和齿轮联合传动减速器，涉及减速器相关领域，为解决现有技术中的传动效率较为低下的问题。所述装置外壳的内部设置有齿盘，所述齿盘设置为圆盘，所述齿盘的内部设置有齿圈，所述齿圈内设置有多个啮合齿，且多个啮合齿以齿圈的圆心为中心呈圆周布置，所述齿圈的内部设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿齿盘，所述第二转轴上设置有第三啮合轮，所述第三啮合轮与第二转轴固定连接，所述第三啮合轮的一侧设置有第二下啮合轮，所述第二下啮合轮与第三啮合轮相互啮合。