本实用新型公开了一种精密传动行星齿轮减速器，包括安装盒、安装壳、输出轴、太阳轮、齿圈和行星架，所述安装盒呈圆形盒装结构，所述安装盒内部开设有安装腔，安装腔内部设置有齿圈，所述安装盒底部处开设有通过腔，通过腔内设置有输出轴，所述输出轴伸入到安装盒的一端设置有太阳轮，安装盒内，所述太阳轮的外侧边处设置有行星架，所述安装盒远离输出轴的一侧盖覆有安装壳，所述行星架上的输入轴穿过安装壳中心处伸出。该精密传动行星齿轮减速器，设计合理，能在部件损坏或传动件之间间隙较大时，方便对对应的部件进行更换，降低更换成本，同时保证精密传动，适合推广使用。