本实用新型公开了一种凸轮和齿轮联合传动减速器，包括减速器壳体、润滑冷却结构和第二齿轮，所述减速器壳体下端的左右两端均设置有位置调节结构，所述润滑冷却结构安装于减速器壳体的上端面，且减速器壳体的右端设置有输出轴，所述减速器壳体的左端设置有输入轴，所述输入轴的外表面固定有凸轮和第一齿轮，且凸轮位于第一齿轮的左侧，所述第二齿轮设置于第一齿轮的后方，所述凸轮的上方设置有润滑控制结构。该种凸轮和齿轮联合传动减速器通过设置的调节支撑座能够方便对减速器的整体位置进行调节，如此能够方便减速器有一个合适的高度与动力输出装置相互连接，从而能够提高装置使用时的便捷性。