本实用新型公开了一种人字齿轮传动减速器，包括壳体，壳体内设有相互平行的轴孔一和轴孔二，壳体底部具有与壳体一体的底座，主动轮轴和从动轮轴分别位于轴孔一和轴孔二中，主动轮轴和从动轮轴上分别设有主动人字齿轮和直径大于主动人字齿轮的从动人字齿轮，主动人字齿轮和从动人字齿轮啮合。主动轮轴、轴孔一之间以及从动轮轴、轴孔二之间设有均设有轴承，轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫，主动轮轴与驱动装置传动连接。采用人字齿轮传动，齿轮在啮合时重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，而且在啮合过程中不会产生轴向力；而且整个减速器结构简单、相比蜗轮蜗杆传动的减速器其安装、制造更为方便。