一种肢腕康复器，属于康复治疗器领域，具体涉及一种四肢及腕部的运动康复器具。包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均各自安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮回旋面共面且通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。本实用新型可自动调节支撑台与水平面角度，在活动四肢的同时，使腕关节得到运动，带来更加显著的康复效果。