本实用新型涉及一种车辆挡杆自动起落装置。其技术方案是：在车辆控制电路的喇叭L上并联遥控发射器IC1组成控制发射电路；电阻R2连接无线接收模块IC2的信号输出端和三极管BG的基极，三极管BG的集电极经连接继电器J到电源正极组成挡杆开启控制电路，挡杆开启控制电路的供电电路是由电阻R1并联电容C1后一路经二极管D2连接电容C2的正极形成供电电路正极，另一路经二极管D1连接电容C2负极形成供电电路负极组成；继电器J的常开触点并联在挡杆起落控制电路的按钮AN两端。本实用新型具有结构简单、加装方便，加装在现有的门禁设备内，可起到让自己区内车辆自由出入无需门卫核对，达到节约时间、方便安全的作用。