本实用新型属机床技术领域，具体涉及一种的车铣多边轴零件、盆齿和伞齿零件用的立式数控车铣机床。其特征是：在小托板另一侧上设立式铣刀台；铣刀台的刀盘转轴上设同步小齿轮与齿轮变速箱的花键轴输出轴上设有同步大齿轮通过同步齿形带相连；在同步齿形带的侧面压接涨紧轮，涨紧轮与恒压气缸活塞杆相连。具有能结构紧凑、制造成本较低，操作简单，效率高，兼具铣削功能、自动完成轴类零件槽、方、曲面、球面及螺旋多边体和盆齿、伞齿零件齿的加工，且加工工序实现自动化，加工精度高，分度精确，生产成本低的优点。