一种立体自动化悬挂车库，其包括：一用来放置并固定汽车的托盘；一中央支撑柱；一设置在中央支撑柱周边的边框架，在中央支撑柱和边框架之间通过中央导轨组件和周边导轨组件支承有上、下排列的若干层由旋转机构驱动旋转层；每层旋转层设有多个起吊单元和至少一个非起吊单元；每个起吊单元设有一个可用来吊起托盘的升降机构；以及固定托盘的固定机构。本实用新型可将汽车分成一层层的放置，并且每层还可以并排放置多台汽车，减少了汽车占地面积和占用空间；还可以增加层数；拆装非常方便，当需要搬迁时只需将旋转层、边框架、中央支撑柱拆卸就可以了，拧开地基预埋螺栓即可；无需做特殊地基工程。