本实用新型直立式悬挂立体停车架，在支架体的两侧面分别固定有依次间隔、一高一低、宽度与存放的人力或电动自行车车轮的宽度相一致的停车轨道，在每一停车轨道的两侧距离地面一定距离位置处设有悬挂车辆的活动悬挂支架。所述停车库含有一定数量的直立式悬挂立体停车架，并在库房四周的墙壁上分别固定有依次间隔、一高一低的停车轨道，每一停车轨道的两侧距离地面一定距离位置处设有悬挂车辆的活动悬挂支架。本实用新型停车架及停车库采用多排车辆立式存放，有效利用土地空间，存放车辆多；通过采用多轨道一高、一低间隔布置，使得每车停放时只占其车身宽度，不存在传统停车方式车把互相交错，影响车辆存放和提取的问题，车辆存取方便快捷。