本实用新型公开了一种全自动波箱循环清洗换油机，包括进回油管自动切换装置、设置有交换开关的清洗管路和设置有循环开关换油回路，其能自动识别波箱的进油管和出油管，通过交换开关和循环开关的通断实现清洗和换油，操作方便，储油罐内部设置有软质薄膜或活塞将其分成两个相对独立的新油区和旧油区，出油管路和回油管路连接有一换热器，确保了油温和压力的一致，实现了在等温、等压下换油，换油回路精确，不会有油管爆裂危险，使用安全、可靠，能极大地提高工作效率。