本实用新型公开了一种全自动循环式油缸缸筒清洗机，涉及油缸清洗装置技术领域；包括上传送带、下传送带、上料传送带、下料传送带、第一升降机构、第二升降机构、托盘、托架、喷水头、吹风头、用于清洗缸筒内壁的第一探针、用于吹干缸筒内壁的第二探针、用于驱动第一探针与第二探针轴向运动的伸缩机构，所述上传送带包括清洗段与吹干段，所述第一探针位于清洗段与喷水头之间，所述第二探针位于吹干段与吹风头之间，所述第一探针靠近缸筒的一端设有出水口，所述第二探针靠近缸筒的一端设有出风口，所述第一探针、第二探针、缸筒同轴，所述喷水头位于吹风头左侧，所述托架上方设有限位槽。本实用新型清洗效率高，清洗效果好。