本实用新型公开了一种全自动导轨清洗机，包括机架、顺序固定安装于机架上的上料输送机构、盛有清洗液的超声波清洗槽、盛有洁净水的超声波漂洗槽、设有烘干装置的烘干槽和下料输送机构、工件托架、工件托架搬运机构和控制系统，超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还分别设有与超声波发生器相连的震板，工件托架搬运机构能够将盛放待清洗工件的工件托架从上料输送机构末端间歇的、顺序的搬运至超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干槽内，并最终搬运至下料输送机构的起始端上，控制系统控制上料输送机构、下料输送机构、超声波发生器、烘干装置和工件托架搬运机构启停和运行，本实用新型实现导轨工件自动清洁，全程无需人工操作，大大节省了人工。