本实用新型公开了一种具有较大提升力的能使飞行更加平稳的双主机直升机航模，包括前机、后机、连杆脚架装置，所述前机通过所述连杆脚架装置与所述后机固定连接；所述前机包括第一机架、固定于该第一机架的动力机构、转向机构；所述后机包括第二机架、固定于该第二机架的动力机构、转向机构；所述连杆脚架装置包括总支架，该总支架的两端分别与所述第一机架、所述第二机架固定连接。因其具有两个主机，双主机为直升机提供了双倍的提升力，使得直升机航模飞行更加可靠；双主机的航模前后分布使其重心位于两个主机之间，从而使其受力平衡，重心稳定，进而使得飞行更加安全、平稳、可靠。